管道巡检机器人的开发

• 作者: 庄子槺 方嘉炜 李琪 黄庆典
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 管道 巡检机器人 Stm32F103 X射线
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 116-117
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.14.052

摘要

针对管道环境存在较恶劣的状况,开发了一种三轮式的管道巡检机器人,能平稳地沿管道移动,并且对管道外径存在微小变化的情况具有自适应性,该机器人能在地下管道较远的范围内正常回传检测数据及图像.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琪		5	10	1.0	3.0
2	黄庆典		4	1	1.0	1.0
3	方嘉炜		4	0	0.0	0.0
4	庄子槺		4	1	1.0	1.0