基于遗传算法优化PID的板球系统位置控制

• 作者: 向凤红 蔡聪仁
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 板球系统 位置控制 遗传算法 PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903055

摘要

针对板球系统位置控制中精度较低的问题,提出利用遗传算法优化PID控制参数的控制方案.1)利用拉格朗日方程建立板球系统的数学模型.2)为了提高位置控制的精度,利用遗传算法对板球系统中PID参数进行优化,再将优化后的参数代入到系统中运行,确保误差趋于零.该方法可以很好的控制板球系统中小球的位置精度,在滞后β=0、延时τ=0的情况下,超调量由0.281降到了0.184,达到平衡的时间由9.437 s缩短到7.558 s.在滞后β=0.3T、延时τ=20％的情况下,超调量由1.301降到了1.201,达到平衡的时间由9.822 s缩短到8.502 s.实验表明:利用遗传算法优化PID控制器的参数可以提高板球系统位置控制精度,同时可以使得系统更快的达到平衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向凤红		95	413	12.0	17.0
2	蔡聪仁		3	0	0.0	0.0