高精度全局优化的无人机Bingo航迹导航系统

• 作者: 刘云飞 刘泽石 卢长谦 张子军
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: Bingo航迹导航 无人机 庞特里亚金最大值原理
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 147-150
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.08.031

摘要

Bingo航迹导航系统是保证飞机返航安全的重要组件,大型无人机对于Bingo航迹导航系统在高续航能力、高精度计算等方面提出了更高的需求;根据大型无人机特点,设计了一种高精度、全局优化的Bingo航迹导航系统;嵌入地面控制站内,解决了Bingo航迹导航系统受机上计算机计算能力制约的问题;采用完整的无人机气动力和发动机模型,使计算具有更高精度;采用庞特里亚金方法进行整个剖面寻优以获得全局优化结果;在系统测试中,通过比较实际试飞与Bingo航迹导航系统计算结果,验证该系统的有效性,测试结果表明,采用该系统进行Bingo航迹导航计算,对飞机返航所需油量计算精度高,并对无人机操作员及时提示,且系统的稳定性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张子军		6	84	2.0	6.0
2	刘泽石		2	0	0.0	0.0
3	刘云飞		2	0	0.0	0.0
4	卢长谦		1	0	0.0	0.0