基于二维码图像识别的无人机定位方法研究

• 作者: 向婕 唐立军 张义桢
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 物流无人机 跟踪算法 定点投放 二维码图像识别
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 117-121
• 页数: 5页
• 分类号: TP368
• 字数: 3208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2019.09.021

摘要

针对物流无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)定点投放定位精度不高的问题,提出一种无人机物流精确定位解决方案.该方案将二维码图像识别应用于飞控系统,建立空中二维码图像位置和三维空间坐标模型.运用基于局部特征的CamShift跟踪算法引导无人机飞行、降落,实现无人机低空精准着陆.户外实验测试结果表明,用该方案设计的物流飞控系统跟踪速度快,平均每帧图像处理时间为0.017 ms,5 m内高空着地误差不超过20 cm,能够为物流无人机物资投放提供较好的技术参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐立军	长沙理工大学物理与电子科学学院	105	361	10.0	14.0
2	张义桢	长沙理工大学物理与电子科学学院	1	0	0.0	0.0
3	向婕		1	0	0.0	0.0