基于弯曲传感器辅助的行人室内定位零速修正方法

• 作者: 吴金凯 秦玉叶 蔡劲 蔡成林 谷洪浩
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 微机电系统 室内定位 弯曲传感器 误差抑制 阈值设置 零速修正
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 164-168
• 页数: 5页
• 分类号: TN141.2-34|U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.16.037

摘要

针对现有微机电系统中惯性传感器漂移大、传统行人室内定位方法稳定性较差,从而导致行人室内定位精度低的问题,提出一种基于弯曲传感器辅助惯性传感器的行人零速修正方法.该方法通过将弯曲传感器固定在胯关节以及膝关节处,将惯性测量单元捷联在行人的鞋尖,用于分别测量行人行走时胯关节和膝关节的弯曲度变化以及脚步的运动特征.对关节弯曲度以及加速度、角速度设置相应的阈值,用于判别行人的零速区间,通过零速修正抑制误差的累积.实验结果表明,在不同步态下该方法可以有效降低定位误差,在跑动下较传统零速修正方法的定位平均误差降低了67.4％,得到较高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡成林	湘潭大学信息工程学院	5	0	0.0	0.0
2	谷洪浩		1	0	0.0	0.0
3	蔡劲		3	5	1.0	2.0
4	吴金凯		2	0	0.0	0.0