基于视频图像的轨道前方障碍物检测方法

• 作者: 郭春明
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 障碍物检测 反透视变换 二值化处理 像素值累加 计算机视觉。
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TN919.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1802517

摘要

提出了一种基于视频图像的列车前方障碍物检测方法.首先对拍摄的图像进行图像数据预处理;其次,根据二值化图像进行轨道拟合检测并建立检测图像窗口;然后对预处理后的图像进行反透视变换处理,通过分析反透视变换处理后的图像对其像素值做列向累加;根据峰值划分横向区域,对分区图象的像素值做横向累加,综合确定障碍物占据的参数;最后,进行逆反透视变换标记出障碍物具体的位置.实验结果表明,本方法对于直道场景下的铁路障碍物检测能有效地检测出障碍占据,并判断出障碍类型,可以有效降低人工检测的困难和危险,并提高效率.

作者信息

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1	郭春明		1	0	0.0	0.0