基于OpenMV的智能跟踪小车设计

• 作者: 尹海涛 田渠 罗淦
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 智能跟踪 OpenMV 二维码识别 PID 超声波测距
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 167-170,176
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41|TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.08.035

摘要

针对目前市场上的跟踪小车跟随效果不理想、应用场所有限、智能程度低等问题,设计了一款能够自主跟随标记物的智能跟踪小车;小车以Arduino为主控制器,综合了视觉模块、超声波模块和电机、舵机等外围设备;借助OpenMV IDE软件和OpenCV库,采用二维码识别、数字图像处理、PID控制等关键技术和方法,实现了实时跟踪、避障等功能;使用二维码识别和解码技术代替传统的图像识别技术,降低了算法复杂度,减少了锁定目标消耗的时间;同时,使用超声波测距模块辅助调整电机速度和舵机方向,不仅提高了跟踪效果,还增强了小车在突发情况下的避障能力;经实验测试,实现了小车在距标记物0.30～0.45 m范围内对移动目标的稳定跟踪和自主规避道路所有障碍的功能,且跟踪距离不受限制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹海涛	西南科技大学信息工程学院	2	4	1.0	2.0
2	田渠	西南科技大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0
3	罗淦	西南科技大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0