基于云计算和强化学习的自动驾驶

• 作者: 饶豫阳
• 来源期刊: 通讯世界
• 学科: 工学
• 关键词: 安全性能 决策规划 强化学习 云计算 高精地图
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 论述
• 页码范围: 246-247
• 页数: 2页
• 分类号: TP18
• 字数: 2970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4222.2019.03.158

摘要

本文通过分析自动驾驶的相关技术,从环境感知、行为决策、路径规划以及运动控制四个方面入手,深度分析了监督学习、非监督学习、深度学习、神经网络等计算机学习类别,利用高精地图和云计算工作原理,研究如何增强自动驾驶汽车的安全性能,从自动驾驶系统本身缺陷以及人工防护两大方面进行分析解决,结合云计算和强化学习算法,提出了一个可行的自动驾驶技术框架,并结合社会发展现状,探究其在生活中的应用层面,发掘其使用价值,以期对自动驾驶体系的发展与实际应用做出贡献.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	饶豫阳		1	0	0.0	0.0