模糊PID控制系统设计及MATLAB仿真

• 作者: 宋伟 李武君
• 来源期刊: 云南化工
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 模糊控制 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 探索与应用
• 页码范围: 156-157
• 页数: 2页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-275X.2019.09.062

摘要

在工业生产中,PID控制不适合时变系统,其参数调整也更为复杂.模糊PID控制利用专家经验得出的模糊规则,通过模糊控制器近似推理实时修正PID参数,使控制效果良好.选取双关节机械手为研究对象,利用模糊控制规则确定隶属度函数和推理方法,在Simulink中搭建模型进行仿真分析.实验结果表明,模糊PID控制在各方面均优于PID控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋伟	西安石油大学电子工程学院	1	7	1.0	1.0
2	李武君	西安石油大学电子工程学院	1	7	1.0	1.0