基于单片机的智能水下目标检测识别系统设计

• 作者: 卢言
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 图像识别 jetsontx2 socket通信
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 智能应用
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 字数: 1961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2019.01.015

摘要

本文设计了一款智能水下目标检测识别系统,该智能水下目标检测识别系统以jetson tx2为主控核心,通过电脑控制水下目标检测识别系统,实现水下目标物体的检测和识别.该系统通过双目摄像头将采集到的图像信息传递给图像识别模块,图像识别模块将图像中的目标物体进行标记,通过socket模块将目标物体检测识别信息和深度信息传输至电脑,从而为今后水下机器人自主抓取提供更多有效的信息.在海产品捕捞领域,该智能水下目标检测识别系统可以检测并识别水下海产品,并提供海产品位置等有效信息,这对今后提升海产品捕捞的自动化程度有重要意义.相对于传统的人工捕捞,智能水下目标检测识别系统不仅可以提升水下捕捞效率,降低捕捞成本,还可以大幅降低潜水员因长期水下工作罹患职业病的风险.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢言		1	3	1.0	1.0