基于Arduino仿生机器人神经反射弧的研究?

• 作者: 徐伟
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino 仿生机器人 神经反射弧
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 2352-2356
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2019.09.049

摘要

在仿生机器人研究中,随着生物机理认识的深入、智能控制技术的发展,仿生机器人逐步发展成为结构与生物特性一体化的类生命系统.要求仿生机器人不仅具有生物的形态特征和运动方式,同时具备生物的自我感知、自我控制等性能特性.论文基于Arduino开展仿生机器人神经反射弧实验研究,实现了神经反射弧的基本传导功能,且体现神经反射弧绝对不应期和相对不应期的特性,实验模拟了仿生机器人的"大脑"对反射弧产生的抑制作用和"肾上腺素"对反射弧的激励作用,实现神经反射弧的一系列仿真动作.该研究成果可以为仿生机器人相关神经系统研究与扩展中借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐伟	江汉大学工程训练中心	12	10	2.0	2.0