基于线结构光路面车辙检测系统研究

• 作者: 何施晶 刘瑾 吴付峰 周华东 李筠 杨海马
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 线结构光 光条中心 车辙测量 车辙深度
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 132-136
• 页数: 5页
• 分类号: TN249
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903255

摘要

针对二维图像测量路面车辙时复杂背景干扰的弊端,提出了基于局部逼近式的线结构光路面车辙测量的方法.检测车系统在自然驾驶过程中,向路面车辙投射红外线激光,并通过高速相机采集拍摄完成的图像数据,采用相应的图像处理的算法实现对路面车辙的实时检测.首先介绍了路面车辙测量的三角形原理和线结构光条中心的不同提取方法,然后提出基于局部逼近式的车辙轮廓线深度信息的提取方法,并对比给出了测量不同类型车辙的深度信息.结果 表明基于线结构光测量结果较传统人工测量车辙结果精度提高了3％以上,且对于不同类型车辙其测量结果提高各异,突显了线结构光法测量的准确性和差异性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨海马		96	365	10.0	15.0
2	李筠		49	384	8.0	19.0
3	刘瑾		20	48	4.0	6.0
4	吴付峰		1	0	0.0	0.0
5	何施晶		2	0	0.0	0.0
6	周华东		1	0	0.0	0.0