四轮独立驱动电动汽车EPS转向特性研究

• 作者: 刘志尚 段敏
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 四轮独立驱动 电动助力转向
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: U469.72
• 字数: 3024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.04.010

摘要

为更好地研究EPS对四轮独立驱动电动汽车转向特性的影响,运用Matlab/Simulink、Carsim建立了EPS联合仿真模型.提出基本助力控制、回正控制、阻尼控制、补偿控制策略,然后进行硬件在环试验确定其策略的有效性.试验表明:EPS控制下的四轮独立驱动电动汽车在低速行驶时使转向更加轻便;高速行驶时有更好的"路感"并提高了车辆的稳定性,从而整体改善汽车驾驶的操纵性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段敏	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	111	252	8.0	10.0
2	刘志尚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	1	1	1.0	1.0