移动机器人模糊控制与模糊自适应PID控制

• 作者: 吕猛 段焜
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 移动机器人 模糊控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 测试工具与解决方案
• 页码范围: 113-114
• 页数: 2页
• 字数: 2674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2019.11.045

摘要

本文主要阐述移动机器人模糊控制与模糊自适应PID控制的研究方法及发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段焜		7	4	1.0	1.0
2	吕猛		3	1	1.0	1.0