基于图像采集检测技术的滚球控制系统

• 作者: 汪晨阳 胡安正 裴成梅 邱运鹏
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 滚球系统 K60 PID算法 舵机
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 程序员之家
• 页码范围: 116
• 页数: 1页
• 字数: 904字
• 语种: 中文

摘要

滚球系统作为非线性动力学系统,对其图像采集、检测和控制算法的研究具有重要意义.本系统采用K60单片机作为主控模块,对摄像头采集的数据进行分析,实现找球和定位;通过PID算法实时驱动舵机,从而实现小球在平板上完成各种指定动作,并由显示模块和拨码开关形成人机实时交互.对于类似工程项目有很好的借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡安正	湖北文理学院物理与电子工程学院	47	33	3.0	3.0
2	汪晨阳	湖北文理学院物理与电子工程学院	2	1	1.0	1.0
3	裴成梅	湖北文理学院物理与电子工程学院	2	1	1.0	1.0
4	邱运鹏	湖北文理学院物理与电子工程学院	2	1	1.0	1.0