基于烟花混合蚁群的移动机器人路径规划研究

• 作者: 周森鹏 张仁杰 穆平安
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 最优路径 烟花算法 实验仿真
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 机械与过程控制
• 页码范围: 172-176
• 页数: 5页
• 分类号: TB486.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.11.026

摘要

目的 以应用于包装车间的移动机器人的路径规划作为研究对象,解决蚁群算法收敛速度慢、寻找到的路径不优等缺陷.方法 引入改进烟花和蚁群融合的方法进行搜索,首先建立移动机器人的栅格地图,其次采用改进烟花算法进行路径粗搜索,将得到的路径作为信息素增量,再运用蚁群细搜索求解.结果 文中方法与传统方法相比,收敛速度得到提高,并寻找到了更优的路径.结论 通过采用融合算法,弥补了烟花寻优的不足,加快了蚁群的收敛,可以对2种算法互相取长补短.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张仁杰		115	735	13.0	23.0
2	穆平安		111	525	13.0	19.0
3	周森鹏		2	4	1.0	2.0