DXF与机器人轨迹规划

• 作者: 兰志鹏 刘建星 邢红义 陈淑玲 龚本强
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: CAD与DXF格式 C++与矢量特征提取 RAPID编程 ABB工业机器人运动轨迹引导
• 年，卷（期）: 2019,（15）
• 所属期刊栏目: 前沿探讨
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 字数: 3578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9668.2019.15.016

摘要

CAD是目前工业设计时必须使用的设计手段,可以说工业设计离不开CAD,AutoCAD是历史最悠久的CAD系统.DXF是AutoCAD的一种矢量图形交换文件,有两类存储格式:ASCII格式和二进制格式,ASCII格式具备良好的可读性,DXF已被广泛使用,绝大多数CAD软件都能读入或输出DXF文件.DXF文件由多个Section(段)组成,每个Section描述一个矢量元素,DXF是完成产品设计后,进行机器人加工轨迹规划的优选手段之一.工件坐标系是工业机器人系统里以工件为参照所建立的直角坐标系,ABB工业机器人工件坐标系是很完善的坐标系转换,包括了坐标平移和旋转.有了工件坐标系,有了产品设计的DXF,进行工业机器人TCP(工具中心点)轨迹规划就很方便了,可从DXF中提取轨迹的矢量特征,从而引导工业机器人实训规划轨迹循迹.自编软件提取矢量特征切实可行,自主算法适用于教学.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈淑玲		23	64	5.0	6.0
2	刘建星		1	0	0.0	0.0
3	兰志鹏		1	0	0.0	0.0
4	龚本强		1	0	0.0	0.0
5	邢红义		1	0	0.0	0.0