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基于多维谱峰联合搜索的无人机控制抗扰动算法
基于多维谱峰联合搜索的无人机控制抗扰动算法
作者:
刘炜
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人机
飞行控制
扰动
抑制
空间波束形成
摘要:
无人机飞行中受到大气小扰动影响容易导致飞行失稳,为了提高飞行稳定性,提出一种基于多维谱峰联合加权搜索的无人机控制抗扰动算法.在速度坐标系、体坐标系、弹道坐标系三维坐标系中构建无人机飞行的空间动力学模型,采用分布源建模方法进行无人机飞行的波束指向性特征分析,利用波束域方向的加权系数控制无人机的稳态跟踪误差,结合波束主瓣宽度进行飞行小扰动抑制,采用多维谱峰联合加权搜索方法实现对无人机飞行控制参量的联合估计,根据参量估计结果进行误差反馈和扰动抑制,提高飞行稳定控制性能.仿真结果表明,采用该方法进行无人机控制的抗扰动性较好,对飞行控制参量的联合估计准确性较高,输出稳定性较好.
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文献信息
篇名
基于多维谱峰联合搜索的无人机控制抗扰动算法
来源期刊
电子测量技术
学科
工学
关键词
无人机
飞行控制
扰动
抑制
空间波束形成
年,卷(期)
2019,(9)
所属期刊栏目
理论与算法
研究方向
页码范围
19-23
页数
5页
分类号
TP273|TN972
字数
语种
中文
DOI
10.19651/j.cnki.emt.1802317
五维指标
作者信息
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刘炜
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无人机
飞行控制
扰动
抑制
空间波束形成
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子测量技术
主办单位:
北京无线电技术研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-7300
CN:
11-2175/TN
开本:
大16开
出版地:
北京市东城区北河沿大街79号
邮发代号:
2-336
创刊时间:
1977
语种:
chi
出版文献量(篇)
9342
总下载数(次)
50
总被引数(次)
46785
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