基于多假设解分离算法的BDS/SINS紧组合完好性监视

• 作者: 匡杉 孙淑光 王海东
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: BDS/INS紧耦合 完好性监视 多假设解分离(MHSS) 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 249-253,268
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.12.053

摘要

完好性是民航基于性能的导航(PBN)运行的关键性能要求,是导航安全性的重要支撑;北斗导航系统(BDS)/惯性导航系统(SINS)紧组合导航系统将SINS信息加入到完好性监视中,增加了冗余信息,通过多假设解分离算法进行故障卫星的检测与隔离,满足民航特定飞行阶段高完好性要求;利用BDS接收机接收到的BDS卫星数据,通过设置飞行轨迹,模拟卫星故障,对BDS/SINS组合导航系统的完好性算法进行测试验证;实验结果表明,基于多假设解分离方法的BDS/SINS紧组合导航系统可以较好地实现故障卫星的检测与隔离,保护限计算符合预期.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙淑光	中国民航大学电子信息与自动化学院	27	118	6.0	10.0
2	匡杉	中国民航大学电子信息与自动化学院	1	0	0.0	0.0