爬壁机器人的研究现状

• 作者: 丛培杰 程思敏 陈韦宇
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 吸附方式 移动机构 驱动方式 发展趋势
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 4301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.09.003

摘要

随着移动机器人的迅速发展,壁面爬行机器人得到了各界的高度重视,并在很多领域得到了广泛的应用.通过对现有爬壁机器人的相关应用进行分析,根据其吸附方式、移动结构、驱动方式等介绍了目前爬壁机器人的种类和研究现状.由于存在跨越障碍未能从根本上克服的问题,因此目前爬壁机器人离大规模的应用仍然存在一定的差距.但随着吸附技术、机器人传感技术的飞速发展以及电池能量密度的不断增加,不再局限在有限的空间,拥有一定自主决策能力、不再有电缆的爬壁机器人将是未来的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛培杰		13	74	3.0	8.0
2	程思敏		1	5	1.0	1.0
3	陈韦宇		1	5	1.0	1.0