基于CAN总线的链臂切顶机控制系统设计

• 作者: 徐桂军
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 链臂切顶机 CAN总线 自动调平 遥控器
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 172-174
• 页数: 3页
• 分类号: TD421
• 字数: 1982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201906056

摘要

根据煤矿井下巷道工作条件及链臂切顶机的控制要求,对控制系统进行了详细设计.该系统基于CAN总线通信,将可编程逻辑控制器(PLC)与遥控系统、显示屏等模块进行连接.通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制链臂切顶机行走、链臂摆动、链条旋转及各机构动作.通过自动调平功能将机器调至水平后,进行切顶工作.该系统具有电流保护、温度保护、漏电检测、瓦斯检测等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人机交互功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐桂军		7	12	2.0	3.0