基于脑肌电信号的机械臂控制方法与实现

• 作者: 乔志强 于功敬 孙健 张忠海 成苈委 李想
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 脑-机接口 特征提取 分类识别 机械臂
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 83-87,92
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.12.019

摘要

针对脑-机接口目前存在的输入信息源单一、特征识别准确率低、输出控制指令少的问题,提出一种基于脑肌电信号的机械臂控制系统;首先对单侧手臂肌电信号和左右手运动想象脑电信号进行同步采集,然后分别进行特征提取和分类识别;并最终将分类模型应用于机械臂的多指令实时控制中;实验结果表明:20名被试者均实现了机械臂的多指令实时控制,且各动作识别准确率平均达到了95％以上;该系统模型丰富了混合脑-机接口的多样性,为脑-机接口在机械臂的控制应用提供了理论依据和实践基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于功敬		23	368	10.0	19.0
2	孙健		5	22	3.0	4.0
3	张忠海		4	28	3.0	4.0
4	李想		4	3	1.0	1.0
5	成苈委	北京邮电大学自动化学院	3	3	1.0	1.0
6	乔志强		1	0	0.0	0.0