基于模糊自整定PID的气垫登陆艇航向控制器研究

• 作者: 肖剑波 胡大斌 陆爱杰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 航向控制器 自动控制 模糊整定器 PID控制 气垫艇
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.12.018

摘要

基于空气舵操纵面开展了气垫艇航向控制研究,分析了PID航向控制器的原理,设计了基于模糊自整定PID的航向控制器;根据PID控制器各参数的控制规律和经验总结,设计了一种模糊整定器,并给出了具体设计步骤;该整定器可以在气垫船航向控制中实时调节控制器比例、积分和微分参数值;在相同条件下比较了传统PID控制器和模糊自整定PID控制器的控制性能,试验结果表明模糊自整定PID控制器鲁棒性加强,动态、静态性能更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡大斌	海军工程大学舰船与海洋学院	62	331	9.0	15.0
2	肖剑波	海军工程大学舰船与海洋学院	28	52	4.0	6.0