基于Arduino的双足智能语音机器人的研制

• 作者: 吴冬燕 周海涛 孙奥 曹章洲 栗广博 顾善左
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: Arduino 机器人 人机交互
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 智能应用
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 字数: 1600字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2019.03.013

摘要

本文设计了一个基于Arduino的双足智能语音机器人.主要以伺服舵机作为双足机器人的关节活动,通过32路舵机控制器进行控制,为机器人配备超声波传感器,使其能够完成独立行走、避障、跌倒起立等基础动作,并在此基础上加入语音识别模块,可以与人交流互动,完成基本的人机对话、命令控制机器人动作,以及唱歌、讲故事等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴冬燕	苏州工业职业技术学校电子与通信工程系	31	118	5.0	10.0
2	曹章洲	苏州工业职业技术学校电子与通信工程系	2	1	1.0	1.0
3	顾善左	苏州工业职业技术学校电子与通信工程系	1	1	1.0	1.0
4	周海涛	苏州工业职业技术学校电子与通信工程系	2	3	1.0	1.0
5	孙奥	苏州工业职业技术学校电子与通信工程系	3	3	1.0	1.0
6	栗广博	苏州工业职业技术学校电子与通信工程系	1	1	1.0	1.0