基于无人全景拍摄的输电线路走廊全景展示方法研究

• 作者: 彭赤 文屹 毛先胤 马晓红 黄良
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 无人拍摄 输电线路 全景展示
• 年，卷（期）: 2019,（35）
• 所属期刊栏目: 电气工程与自动化
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 字数: 3935字
• 语种: 中文

摘要

采用人工检修输电线路走廊故障的方式难度大,危险系数较高,为此,研究了一种基于无人机拍摄展示输电线路走廊全景的方法,为检修输电线路提供图像基础.利用无人机采集输电线路走廊的多角度图像,基于立体匹配方法重建输电线路原始图像,降低模糊与失真程度;在此基础上,基于SURF算法提取图像特征点,通过RANSAC数据拟合算法剔除错误特征点,得到高精度的输电线路走廊全景拼接图像.测试结果表明:重建的输电线路走廊全景图像效果清晰,拼接偏差较低,为输电线路走廊全景展示提供了有效的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭赤	贵州电网有限责任公司电力科学研究院	11	13	2.0	3.0
2	毛先胤	贵州电网有限责任公司电力科学研究院	19	13	2.0	2.0
3	马晓红	贵州电网有限责任公司电力科学研究院	22	23	3.0	3.0
4	文屹	贵州电网有限责任公司电力科学研究院	6	6	2.0	2.0
5	黄良	贵州电网有限责任公司电力科学研究院	26	98	5.0	9.0