面向智能制造加工的虚拟调试系统开发与应用

• 作者: 柏继华 欧林林 王正安 禹鑫燚 陆文祥
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: PLC 机器人 OSGI.NET RoboDK 虚拟调试
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 192-196,212
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.12.042

摘要

为了解决智能制造加工系统的调试成本高、周期长及风险大等问题,研究了面向智能制造加工的虚拟调试技术;以智能制造加工系统中机器人、PLC、数控车床及加工中心为研究对象,首先通过工业以太网进行组网并与PC机进行通讯,基于OSGI.NET插件框架开发了交互控制软件,将每个设备驱动做成插件,使得每个插件能够实现当前设备的数据采集、监控及控制;并且在RoboDK软件中建立了系统虚拟的3D模型,通过Redis数据库实现了控制设备和虚拟模型之间的信号交互;然后使用了PLC、机器人控制器、数控车床及加工中心控制器对系统3D模型进行虚拟调试,最后通过实验验证了加工系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧林林	浙江工业大学信息工程学院	28	273	9.0	16.0
2	禹鑫燚	浙江工业大学信息工程学院	23	132	7.0	10.0
3	陆文祥	浙江工业大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0
4	柏继华	浙江工业大学信息工程学院	3	2	1.0	1.0
5	王正安	浙江工业大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0