基于STM32的六足机器人研究

• 作者: 吴冬燕 吴阳江 周海涛 许燕萍
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: STM32F4 仿生 六足机器人
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 智能应用
• 页码范围: 29-30,22
• 页数: 3页
• 字数: 2296字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2019.07.010

摘要

本文中的六足机器人是以STM32F4为主控板,实现自主寻迹、避障以及能够语音控制机器人的动作等功能,且能够实时监控机器人前方的实况,反馈到电脑上位机或者手机APP上的一款多足智能机器人."蜘蛛"各个部位由语音控制模块、循迹模块、超声波模块、摄像头模块等组成,全身关节由18个LD-1501MG舵机组成,用舵机控制板集成控制实现前进、后退的动作组,运用三角步态运动方式[1],实现直线、原地转圈、左右转弯和侧滑等复杂动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴冬燕		31	118	5.0	10.0
2	许燕萍		13	12	2.0	2.0
3	吴阳江		6	4	2.0	2.0
4	周海涛		2	3	1.0	1.0