关于智能机器人避障路径规划算法研究

• 作者: 张印 王文华 赵园 韩立兵
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 智能机器人 避障 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 工业互联网
• 页码范围: 16,18
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

目前我国智能化机器人在各个领域的应用发展很快.业界对机器人智能避障的研究越来越重视,智能机器人拥有优秀的自主移动性能,才能更有效地将商业价值、实用价值发挥出来,而避障路线算法的有效性、适用性将直接影响智能机器人对于路面环境的适应,影响智能机器人的自主移动性能.对障碍物的形状进行分析,并采取必要的措施躲避,是机器人智能避障的原理.本文针对智能机器人避障路径规划算法展开详细分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文华		16	11	2.0	2.0
2	韩立兵		1	0	0.0	0.0
3	张印		1	0	0.0	0.0
4	赵园		1	0	0.0	0.0