一种基于物联网的智能行走垃圾桶的设计

• 作者: 代旺旺 杨荣 熊凤 罗谧
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 智能垃圾桶 物联网 智能行走 自动避障 烟雾报警
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 智能应用
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 字数: 3721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2019.07.016

摘要

本设计以HT66F70A单片机为控制核心,设计了一种基于物联网的手机蓝牙控制的智能垃圾桶,用户只需在手机上操纵APP应用软件,即可通过手机蓝牙或手机语音控制垃圾桶做前后左右的移动.通过安装在垃圾桶盖上的热释电传感器,用户可以实现对垃圾桶盖进行非接触式的开启或关闭动作.智能垃圾桶在移动的过程中通过超声波模块进行距离检测,具有自动避障的功能.当垃圾桶内有异物燃烧时能进行语音报警.具有自动寻源功能,行走过程中采用A*算法进行路径规划,速度调节采用PID控制,利用Ziegler-Nichols进行参数整定.通过红外线传感器检测到障碍物并绕开障碍物,找到信号源的位置,准确来到用户身边,具有智能化与人性化的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗谧		9	4	1.0	2.0
2	熊凤		10	11	3.0	3.0
3	代旺旺		1	0	0.0	0.0
4	杨荣		1	0	0.0	0.0