初探MLESAC算法在针穿刺手术中的应用

• 作者: 肖洪波
• 来源期刊: 信息与电脑
• 学科: 医学
• 关键词: 障碍物 靶点 MLESAC算法 穿刺针
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 算法语言
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: R318|TP391.41
• 语种: 中文

摘要

为了提高针穿刺手术中穿刺的精度和效率,合理避开障碍物,精准命中靶点,本文初步探讨了一种MLESAC算法(极大似然估计的随机抽样一致性算法).通过分析MLESAC算法的原理和步骤,提出在针穿刺手术中应用MLESAC算法定位穿刺针位置、预测靶点运动.算法通过建立穿刺针模型定位穿刺针的精确位置,通过提取二值化超声图像中的特征匹配点,建立运动函数模型预测靶点运动,为引导下一步穿刺提供依据.该应用为未来医疗机器人应用于临床、辅助医护人员进行外科手术提供了理论参考和数据支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖洪波		2	0	0.0	0.0