基于Fuzzy-PID控制的平行泊车仿真

• 作者: 杨向彬
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动泊车 模糊控制 PID控制 阿克曼转向模型
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 132-135
• 页数: 4页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.12.043

摘要

采用Fuzzy-PID控制算法进行路径跟踪,根据建立的车辆阿克曼转向模型针对自动泊车的平行泊车过程进行Matlab/Simulink仿真,通过设定车辆处于不同初始位置检验车辆能否顺利泊车入位,来验证控制算法的可靠性,找到车辆可以正确停车的初始位置范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨向彬	长安大学汽车学院	1	0	0.0	0.0