一种基于智能制造产业的自动换油机器人

• 作者: 张福来 白艳鑫 翟浩 邵伟强 高冲
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 自主定位 自主导航 换油装置
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机械技术应用
• 页码范围: 194
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 1189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.02.165

摘要

根据更换油的实际特点及需求,介绍了一种基于智能制造产业的装置,换油机器人利用编码器、陀螺仪和加速度计等实现自主定位并通过电机驱动进行自动行走,利用油管驱动系统和抽油系统对设备进行快速更换润滑油油,该智能换油装置可以有效快速进设备换油,应用于智能制造业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵伟强		1	0	0.0	0.0
2	高冲		4	1	1.0	1.0
3	白艳鑫		2	3	1.0	1.0
4	翟浩		2	3	1.0	1.0
5	张福来		2	3	1.0	1.0