多轴直角坐标搬运机器人的通用控制方法研究

• 作者: 马星辉
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 直角坐标机器人 PLC 状态机 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（35）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 164-165
• 页数: 2页
• 字数: 1402字
• 语种: 中文

摘要

基于传统直角坐标机器人控制技术,以蓄电池极板连续生产线的码垛机器人为应用案例,根据设备需求、机器人控制原理和系统状态机的设计,介绍了一种通用的、灵活的、开发周期短的多轴直角坐标机器人控制方法.该机器人经过实践,验证了该控制方法的可靠性、高效性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马星辉		1	0	0.0	0.0