一种基于hough变换的车道偏离预警模型的研究

• 作者: 曹福来 郭瑞瑞 齐明峻
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 车道偏离预警 Hough变换 车道线拟合
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 前沿探讨
• 页码范围: 9-10,13
• 页数: 3页
• 字数: 2765字
• 语种: 中文

摘要

针对由于车辆偏离车道而引起的交通事故,本文提出来一种基于hough变换的车道偏离预警模型.在车道线拟合方面,由于Hough变换相比最小二乘法具有抗干扰性强易于实现等特点,本文选择了通过Hough变换来拟合车道线.在建立在预警模型时论文提出了拟合车道线的斜率比较法,通过设定合适的车道线斜率阈值来判断当前是否偏离车道.最终通过试验将图像中拟合车道线的斜率和设定的阈值进行了对比,分析验证了所提出方法的可行性和有效性.