四轮转向系统二自由度模型的建立与仿真分析

• 作者: 于霞 孟宪皆
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 汽车 转向系统 四轮转向 建模与仿真
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 前沿探讨
• 页码范围: 7-8
• 页数: 2页
• 字数: 1240字
• 语种: 中文

摘要

四轮转向(4WS),是指在汽车转向时四个车轮同时发生偏转四轮转向系统在低速时,可以减小汽车的最小转弯半径,提高汽车的灵活性与机动性;高速时,具有较快的响应速度,通过合理控制后轮的偏转角,又能提高汽车的操稳性和行车安全性[1].本文通过对四轮转向系统进行模型简化,模拟影响汽车转向的关键因素,通过仿真分析汽车高速和低速行驶下,四轮转向系统的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟宪皆	山东理工大学交通与车辆工程学院	18	77	5.0	8.0
2	于霞	山东理工大学交通与车辆工程学院	1	1	1.0	1.0