基于西门子S7-200PLC的机械手控制器的硬件设计

• 作者: 张岩坤
• 来源期刊: 天工
• 关键词: PLC 机械手 控制器 多模式
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设计·技术
• 页码范围: 121
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-7556.2019.06.114

摘要

在此对机械手控制器的总体设计方案进行了合理分析和科学论证,设计了以西门子PLCS7-200为核心器件,完成机械手的行动控制系统.对硬件系统和主要功能模块进行了设计和规划,其中系统硬件设计模块主要包含PLC系统、保护系统、提示系统和控制系统等四个模块.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张岩坤		1	0	0.0	0.0