智能巡航综合调查平台的开发应用

• 作者: 宁楠 寇代新 祝川 邓艳芬 陈新玺
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人水面载体 智能巡航 综合调查
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 基金项目专栏
• 页码范围: 25-27,32
• 页数: 4页
• 分类号: P229
• 字数: 2124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5867.2019.09.008

摘要

针对有人调查船在浅水区或地形环境复杂的海域无法开展有效调查,以及无法在敏感海域开展隐蔽性调查的缺点,本文提出了利用水面及水下目标检测、自主安全避障、海洋复杂环境感知等技术,研究开发了无人水面载体系统,通过集成导航定位系统、多波束测深系统、单波束测深系统、浅地层剖面仪、侧扫声呐和ADCP系统等调查设备,构建了智能巡航综合调查平台.实际应用结果表明:该智能平台可在复杂环境和敏感海域快速、高效、安全地开展综合调查.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈新玺		4	2	1.0	1.0
2	宁楠		2	0	0.0	0.0
3	邓艳芬		2	0	0.0	0.0
4	寇代新		1	0	0.0	0.0
5	祝川		3	16	1.0	3.0