基于Pixhawk的无人机室内通道自主避障研究

• 作者: 崔玉博 杨旗 王家楠 陈杰
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 无人机避障 室内飞行 通道穿越 MAVROS 超声波测距
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 172-174
• 页数: 3页
• 字数: 2197字
• 语种: 中文

摘要

针对目前的无人机自主避障研究,以及无人机穿越的需求,提出了一套能完成避障穿越的四旋翼无人机避障系统.其中采用了Pixhawk作为无人机的飞行控制器,树莓派3B+上来运行MAVROS和避障算法,以及连接超声波传感器,通过超声波传感器来判断无人机当前位置,通过MAVLINK发布安全航点给无人机,进行避障穿越飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨旗	沈阳理工大学机械工程学院	11	76	5.0	8.0
2	陈杰	沈阳理工大学机械工程学院	13	14	2.0	3.0
3	崔玉博	沈阳理工大学机械工程学院	2	6	1.0	2.0
4	王家楠	沈阳理工大学机械工程学院	4	7	1.0	2.0