钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
科教文艺期刊
\
艺术期刊
\
天工期刊
\
基于信息融合的机器人环境建模
基于信息融合的机器人环境建模
作者:
黄尚锋
原文服务方:
天工
环境建模
机器人
工作环境
摘要:
机器人工作环境对机器人的准确移动有着十分重要的意义.机器人的环境建模对实现机器人自主性起到基础性作用.
免费获取
收藏
引用
分享
推荐文章
未知环境下的移动机器人环境建模研究
移动机器人
环境建模
多传感器信息融合
扩展卡尔曼滤波
基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统
自主式移动机器人
导航系统
信息融合
模糊控制
基于信息融合的娱乐机器人目标识别
信息融合
目标识别
娱乐机器人
多机器人系统中的信息融合技术综述
多机器人系统
信患融合
拓扑结构
算法
内容分析
文献信息
版权信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于信息融合的机器人环境建模
来源期刊
天工
学科
关键词
环境建模
机器人
工作环境
年,卷(期)
2019,(6)
所属期刊栏目
实践·运用
研究方向
页码范围
134
页数
1页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.2095-7556.2019.06.126
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
黄尚锋
3
1
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
全文.pdf
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2019(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
环境建模
机器人
工作环境
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
天工
主办单位:
山西科技新闻出版传媒集团
出版周期:
半月刊
ISSN:
2095-7556
CN:
14-1374/J
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
2014-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
3796
总下载数(次)
0
总被引数(次)
316
期刊文献
相关文献
1.
未知环境下的移动机器人环境建模研究
2.
基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统
3.
基于信息融合的娱乐机器人目标识别
4.
多机器人系统中的信息融合技术综述
5.
基于多传感器信息融合算法的机器人移动研究
6.
机器人修磨中融合先验知识的适应学习建模方法
7.
空间机器人的虚拟环境建模及其仿真
8.
拟人多信息融合在机器人避障中的应用
9.
基于SVM的机器人高精度磨削建模
10.
基于SolidWorks的 玩具变形机器人建模设计
11.
基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模
12.
基于多传感器融合的机器人编队ADRC控制
13.
基于激光测距与双目视觉信息融合的移动机器人SLAM研究
14.
信息融合在移动机器人轨迹模糊跟踪中的应用
15.
机器人相平面高效建模方法
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
中学生教育
体育
图书情报档案
大学学报
少儿教育
教育
文化
文学
新闻出版
科研管理
艺术
语言文字
天工2014
天工2015
天工2016
天工2017
天工2018
天工2019
天工2020
天工2019年第2期
天工2019年第3期
天工2019年第1期
天工2019年第11期
天工2019年第9期
天工2019年第10期
天工2019年第4期
天工2019年第5期
天工2019年第6期
天工2019年第12期
天工2019年第8期
天工2019年第7期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号