篱架式栽培葡萄双边作业株间自动避障除草机设计与试验

• 作者: 于畅畅 徐丽明 曾鉴 牛丛 王庆杰 王烁烁 袁全春 袁训腾 陈晨 马帅
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 设计 试验 篱架式栽培葡萄 株间 自动避障 除草机 ADAMS
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: S224.1+5
• 字数: 8653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2019.05.001

摘要

针对现有篱架式栽培葡萄园中株间除草机作业效率不高、葡萄藤周围未除草区域较大等问题,该文设计了一种双边作业的株间自动避障除草机.通过对除草单体各部件进行理论分析,确定了行宽调节机构、信号采集机构、自动避障机构和除草刀盘等关键部件的结构及参数,其中避障液压缸行程为150 mm,除草刀盘半径为150 mm.在ADAMS中建立了除草机虚拟样机模型,进行单因素仿真试验,确定了避障液压缸速度、前进速度和控制系统预设的当触杆转动达到一定角度触发自动避障机构工作的阈值(简称"角度阈值")为主要影响因素.以仿真得到的3个主要影响因素为试验因素,以除草作业覆盖率为评价指标,设计了二次回归组合试验,建立了除草作业覆盖率的回归模型,得到最优参数分别为:避障液压缸速度160 mm/s,前进速度380 mm/s,角度阈值15.12°.在最优参数下进行了田间验证试验,得到平均除草作业覆盖率约为90.02％.采取双边同时作业方式,作业效率比单边作业方式提高约1倍.该研究为可用于篱架式栽培葡萄及其他作物株间除草机的进一步优化提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆杰	中国农业大学工学院	78	1288	24.0	33.0
2	徐丽明	中国农业大学工学院	57	1198	15.0	34.0
3	马帅	中国农业大学工学院	28	242	8.0	15.0
4	袁全春	中国农业大学工学院	28	122	6.0	9.0
5	牛丛	中国农业大学工学院	10	7	2.0	2.0
6	王烁烁	中国农业大学工学院	8	2	1.0	1.0
7	袁训腾	中国农业大学工学院	8	2	1.0	1.0
8	于畅畅	中国农业大学工学院	19	71	5.0	8.0
9	曾鉴	中国农业大学工学院	6	10	2.0	3.0