多关节指形机械手爪的设计

• 作者: 陈玉瑜 顾志刚
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多关节指形机械手 结构设计 仿生学
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能化
• 页码范围: 30-31
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.10.009

摘要

针对人口老龄化的日趋严重,从仿生学的角度出发,以人手结构形式及参数为设计依据,运用SolidWorks三维软件设计一种多关节指形机械手爪.其中包括机械结构、传动驱动系统、气动回路布置以及电气控制系统的设计与实现.通过PLC的软件程序控制各电磁阀驱动气缸动作和控制机械手爪动作,使机械手爪可以像人手一样抓取物体,并进行1～6、8等7个数字的灵活表示.该设计对仿人机器人机械设计有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈玉瑜		15	16	3.0	3.0
2	顾志刚		4	8	1.0	2.0