ABB工业机器人编程应用研究

• 作者: 杨斌 黄永程
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 新工科 工业机器人 示教器 I/O通信
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能化
• 页码范围: 20-21,73
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.10.006

摘要

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,可以通过手动操作、示教器及编程对其进行控制.基于Robot-Studio软件,采用I/O通信指令,将工业机器人和其他输入部分有效地连接起来,通过主子程序对不同模块编程进行分析.对培养ABB工业机器人编程应用相关人才有一定的指导作用,使ABB工业机器人成为新工科专业建设的有力载体.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨斌		63	102	5.0	7.0
2	黄永程		38	32	3.0	4.0