一种可越障的爬壁机器人

• 作者: 何锶汝 刘泽平 叶国梁 徐志翔 梁健 欧阳天德
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁 适应 效率 监控 翻越
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.09.046

摘要

综合爬壁机器人的特点以及应用场景,设计出一种可翻越多种障碍特征的爬壁机器人.该机器人通过双节式机体设计与吸附机构设计、移动机构设计以及翻越机构设计实现了爬壁功能,可应用于多种高空作业领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁健		12	3	1.0	1.0
2	叶国梁		1	0	0.0	0.0
3	欧阳天德		1	0	0.0	0.0
4	何锶汝		1	0	0.0	0.0
5	刘泽平		1	0	0.0	0.0
6	徐志翔		1	0	0.0	0.0