双凹料自动送料装置的视觉定位系统设计

• 作者: 方军华 朱秀球 龚惠斌
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双凹料 圆机针生克片 自动送料 机器视觉 图像处理 标定 重复测量精度 Halcon
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能化
• 页码范围: 32-33,139
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 2185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.10.010

摘要

针对圆机针生克片的生产要求,提出了一种利用机器视觉对生产材料中厚薄差很小的双凹料送料位置进行定位的方案.在实验室条件下,模拟测试了双凹料交界位置的定位以及双凹料交界位置与参考线的位置的距离计算,并根据采集到的距离数据分析了测量误差和重复测量精度,确定该方案是可行的.