工业机器人在线控制和远程监测系统设计与实现

• 作者: 彭林 杨晓艳 陈亮
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 MQTT 网络通信
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 121-123,170
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.09.039

摘要

针对库卡KRC4工业机器人控制系统,设计实现了在线控制和远程监控系统.该系统包含工业现场的在线控制部分和基于以太网通信的远程监测部分,使用了KUKA.EthernetKRL作为机器人端的通信接口.在线控制部分使用TCP通信协议进行通信,使用Winform实现用户界面,同时内嵌浏览器利用ECharts实现了机器人路径的三维显示;远程监测部分使用UDP和机器人进行通信,同时在B/S模式下使用MQTT实现了高并发和多用户的在线实时监测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭林	四川工程职业技术学院四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室	7	11	2.0	3.0
2	杨晓艳	四川工程职业技术学院四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室	4	11	1.0	3.0
3	陈亮	四川工程职业技术学院四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室	4	11	1.0	3.0