浅析NAO机器人的舞步程序设计

• 作者: 刘勇
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: NAO 人形机器人
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 5-7,27
• 页数: 4页
• 字数: 2605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2019.24.001

摘要

本论文以法国Aldebaran Robotic公司生产的NAO机器人为研究本体,对人形机器人行走控制进行了分析,对NAO机器人的步态进行了规划,编写了舞步运动程序,对NAO机器人进行了二次开发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘勇		10	27	3.0	5.0