无模型自适应控制在电动助力转向系统中的应用

• 作者: 刘鹏婷 王致陈 马海港
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: EPS 无模型自适应控制 Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 60-61,74
• 页数: 3页
• 分类号: U463.4
• 字数: 1228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.11.019

摘要

为了更好地满足汽车转向响应快速性和准确性的需求,文章提出了一种基于无模型自适应控制的电动助力转向系统控制策略.利用Simulink进行建模仿真,并与PID算法进行对比.仿真结果表明,无模型自适应控制策略能够使EPS的助力特性与设定的理想助力特性更好地匹配,改善了转向助力输出的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鹏婷	江苏大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0
2	马海港	江苏大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0
3	王致陈	江苏大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0