龙门机械手设计及关键零件的动静特性分析

• 作者: 李远强
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 龙门式 工业机械手 静力学分析 模态分析
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 192-195
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 1858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.05.056

摘要

为减轻工人的劳动强度,降低劳动成本,提高企业的工作效率,进一步减少工人的操作难度,开发设计一种搬运码垛龙门式机械手.介绍龙门式机械手的机械手架体、行走部分、治具部分、PLC控制系统和人机交互界面等结构和其功能.通过SolidWorks创建三维模型,采用ANSYS workbench进行分析,为更好地体现龙门式机械手的性能和安全度,在不稳定工况情况下,对龙门机械手架体部分进行静力学分析和模态分析,了解架体部分的强度以及振动情况,证明了所设计的机械手符合实际使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李远强		3	1	1.0	1.0