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神经网络补偿算法在基于MEMS的姿态检测中的应用
神经网络补偿算法在基于MEMS的姿态检测中的应用
作者:
孙玉杰
徐小龙
田新诚
贺思艳
原文服务方:
计算机应用研究
神经网络
姿态补偿
微机电传感器
姿态检测
摘要:
针对基于微机电传感器的姿态检测领域存在的姿态测量误差问题,为进一步提高姿态检测的精度,提出了一种基于神经网络的姿态估计误差补偿方法.采用开源的微型飞行器在室内环境进行真实飞行实验采集的数据集,借助BP神经网络的非线性映射能力,建立了关于微机电传感器的输出与姿态估计误差之间的姿态误差补偿模型;根据微机电传感器的输出信息,直接预测得到横滚角、俯仰角和偏航角的误差补偿角度.实验结果表明,利用所提出的神经网络进行姿态补偿之后,姿态估计误差大大减小,表明神经网络对于提高姿态检测的精度具有一定的作用.
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阈值去噪与RBF神经网络在MEMS陀螺仪误差补偿中的应用?
MEMS
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RBF神经网络
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改进的进化神经网络算法及其在入侵检测中的应用
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篇名
神经网络补偿算法在基于MEMS的姿态检测中的应用
来源期刊
计算机应用研究
学科
关键词
神经网络
姿态补偿
微机电传感器
姿态检测
年,卷(期)
2019,(9)
所属期刊栏目
系统应用开发
研究方向
页码范围
2696-2699
页数
4页
分类号
TP183
字数
语种
中文
DOI
10.19734/j.issn.1001-3695.2018.03.0200
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
田新诚
山东大学控制科学与工程学院
37
259
9.0
13.0
2
贺思艳
山东电子职业技术学院智能制造工程系
9
19
2.0
4.0
3
孙玉杰
山东大学控制科学与工程学院
1
1
1.0
1.0
4
徐小龙
山东大学控制科学与工程学院
1
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二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
神经网络
姿态补偿
微机电传感器
姿态检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用研究
主办单位:
四川省计算机研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-3695
CN:
51-1196/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1984-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
21004
总下载数(次)
0
总被引数(次)
238385
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