基于无刷直流电机的轮式机器人设计探讨

• 作者: 张骐
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式机器人 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 138-139
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2584字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一台基于微控制器控制的三轮机器人.选用霍尔传感器控制无刷直流电机作为驱动轮.该三轮机器人具有优异的调速性能,可以作为工业机器人在设定好的路线上搬运货物,也可以远程访问世界一流大学的实验室.该项目开发的主要阶段包括:设计机器人的机械结构,驱动轮控制系统的设计,外围设备和传感器的选择,设计上下层控制印刷电路板,以及通过Wi-Fi进行远程控制调试等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张骐		2	0	0.0	0.0